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OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCamp
基于ESP32的开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，该机器人非常适合STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用……
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OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCamp
一种开源四足机器人宠物框架，用于开发波士顿动力风格的四足机器人，该机器人非常适合 STEM、编码和机器人教育、物联网机器人应用、人工智能增强……
概述
An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect for STEM, coding & robotics education, IoT robotics applications, AI-enhanced…<br><br>Publisher purpose：An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect for STEM, coding & robotics education, IoT robotics applications, AI-enhanced robotics application services, research, and DIY robotics kit development. <br><br>Inspect design files, bill of materials, assembly instructions and electrical/mechanical interfaces. Availability, price and compatibility must be confirmed for the specific build.
项目信息
- 维护者
- PetoiCamp
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-08
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- OpenCat — Open-Source Quadruped Robot Framework
- Quaddle mini robot dog — launching on Kickstarter Sept 2, 2026
- About the Project
- Current Hardware
- What the Framework Gives You
- What the Community Has Built
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