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软件工具 / 开源
mrpt · MRPT
用于感知、绘图和导航的移动机器人编程工具包。
概述
Mobile-robot programming toolkit for perception, mapping, and navigation.<br><br>Publisher summary：“:zap：The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- MRPT
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Mobile Robot Programming Toolkit
- What is MRPT?
- Key capabilities
- Getting started
- Install from ROS repositories
- ROS 1 (deprecated)
