具身智能与机器人资源导航
探索用于车队和移动系统的协调、操作和自主工具。
异构机器人群的多引擎仿真平台。
用于AutoRally自动驾驶车辆平台的软件。
用于AVIS引擎自动驾驶模拟的Python API。
用于自主驾驶的概率3D多对象跟踪代码。
用于移动机器人导航的MATLAB示例代码。
用于 PX4 无人机任务的 MAVLink 机队操作软件。
选型说明
将舰队协调与船上自主区分开来。检查每个受支持平台的连接假设、故障处理和操作责任。
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