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评测基准 / 科研
RoboLab · NVlabs
用于评估通才机器人策略的模拟基准测试平台
概述
A simulation benchmarking platform for evaluating generalist robot policies
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- NVlabs
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- News
- Key Features
- 开始使用
- Installation
- uv sync --extra isaac51 # IsaacSim 5.1 / IsaacLab 2.3.2.post1
- Run without a policy
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