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评测基准 / 科研
pre execution return · distortionlab
执行前返回研究围绕冻结VLA策略的机器人初始状态鲁棒性。
概述
Pre-Execution Return studies robot initial-state robustness around frozen VLA policies.<br><br>Publisher summary：“When Is Robot Initial State a Robustness Problem? Pre-Execution Return Around Frozen Vision-Language-Action Policies”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- distortionlab
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-02
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 概述
- Benchmark Results (Full Protocol, 10,030 Variants)
- Quickstart
- 1. Reproduce Paper Numbers Without GPU or Simulator
- 2. Run the Test Suite
- 3. Check and Compile the Paper
