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评测基准 / 科研
omnisim · omnilink-tech
用于编码代理的开源机器人模拟器：HTTP/JSON+MCP控制、牛顿物理、wgpu渲染、ROS 2和可再现基准。
概述
Open-source robotics simulator for coding agents：HTTP/JSON + MCP control, Newton physics, wgpu rendering, ROS 2, and reproducible benchmarks.<br><br>Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- omnilink-tech
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- OmniSim
- Give it an instruction. See it move.
- How OmniLink compares in OmniSim
- Run your first simulation
- Real recordings and simulation comparisons
- SO101 · pick and place
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