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评测基准 / 科研
world-model-eval · world-model-eval
“在世界模型中评估机器人策略”的代码。
概述
Code for "Evaluating Robot Policies in a World Model".
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- world-model-eval
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- WorldGym：World Model as An Environment for Policy Evaluation [\[paper\]](https://arxiv.org/abs/2506.00613) [\[website\]](https://world-model-eval.github.io/abstract) [\[demo\]](https://world-model-eval.github.io/)
- 概述
- Installation
- World-model checkpoint
- Prepare evaluation data
- OpenVLA
