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zenoh-plugin-dds · eclipse-zenoh
允许透明地路由DDS数据的zenoh插件。 DDS 应用程序可以使用此插件来利用 zenoh 进行地理路由或更好的扩展发现。对于 ROS2...
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zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenoh
zenoh-plugin-ros2dds提供用于通过DDS的ROS 2通信的Zenoh插件和桥。
概述
zenoh-plugin-ros2dds provides a Zenoh plugin and bridge for ROS 2 communication over DDS.<br><br>Publisher summary：“A Zenoh plug-in for ROS2 with a DDS RMW. See https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/ for the advantages of using this plugin over other DDS RMW implementations.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- eclipse-zenoh
- 主要语言
- Rust
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Eclipse Zenoh
- A Zenoh bridge for ROS 2 over DDS
- Plugin or bridge ?
- How to install it
- Manual installation (all platforms)
- Linux Debian
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