代码仓库
科研与学习 / 科研
awesome robot descriptions · robot-descriptions
Awesome Robot Descriptions列出了URDF和MJCF格式的机器人模型。
概述
Awesome Robot Descriptions lists robot models in URDF and MJCF formats.<br><br>Publisher summary：“A curated list of awesome robot descriptions (URDF, MJCF)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- robot-descriptions
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- CC0-1.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-02
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Awesome Robot Descriptions [](https://awesome.re)
- Contents
- Robot Descriptions
- Arms
- Bipeds
- Dual Arms
