代码仓库
数据集 / 科研
example robot data · Gepetto
示例机器人数据收集用于基准和示例的机器人URDF模型。
概述
Example Robot Data collects robot URDF models for benchmarks and examples.<br><br>Publisher summary：“Set of robot URDFs for benchmarking and developed examples.”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- Gepetto
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Example robot URDFs
- :penguin：Installation
- :package：From Debian / Ubuntu packages, with [robotpkg](http://robotpkg.openrobots.org)
- :snake：From <img src="https://s3.amazonaws.com/conda-dev/condalogo.svg" height="18">
- :turtle：With ROS
- :filefolder：From source
