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数据集 / 科研
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR:地面机器人多模态多场景数据集(RA-L2021 & ICRA2022)
概述
M2DGR: a Multi-modal and Multi-scenario Dataset for Ground Robots(RA-L2021 & ICRA2022)
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- SJTU-ViSYS
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- [RA-L & ICRA2022]M2DGR: a Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots
- 🎯 Notice
- Table of Contents
- News & Updates
- INTRODUCTION
- ABSTRACT: