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ORB SLAM2 · raulmur
用于单目、立体和RGB-D相机的视觉SLAM。
概述
Visual SLAM for monocular, stereo, and RGB-D cameras.<br><br>Publisher summary：“Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- raulmur
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-05-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ORB-SLAM2
- 相关出版物：
- 1. License
- 2.先决条件
- C++11 or C++0x Compiler
- Pangolin
