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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR:地面机器人多传感器、多场景、大规模基线SLAM数据集(IROS2025)
概述
M3DGR：A Multi-sensor, Multi-scenario and Massive-baseline SLAM Dataset for Ground Robots(IROS2025)<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- sjtuyinjie
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- [IROS2025]M3DGR：A Multi-sensor, Multi-scenario and Massive-baseline SLAM Dataset for Ground Robots
- News
- 1. Project Overview 🎯
- 2. Latest Updates 📢
- 2.1 🔥 Latest works tested on M3DGR(Updating!)
- 2.2 TODO
