代码仓库
软件工具 / 开源
FAST-LIO
用于移动机器人状态估计的LiDAR惯性测距工具。
概述
LiDAR-inertial odometry tools for mobile robotic state estimation.
Check supported robots, platforms, dependencies and maintenance status. Use the maintained documentation to evaluate compatibility rather than assuming that all tools support the same ROS or simulation version.
项目信息
- 维护者
- hku-mars
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-01-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Related Works and Extended Application
- FAST-LIO
- FAST-LIO 2.0 (2021-07-05 Update)
- 1.先决条件
- 1.1 Ubuntu and ROS
- 1.2. PCL && Eigen
