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dkt · jhavl
机械臂微分运动学教程
概述
A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics
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项目信息
- 维护者
- jhavl
- 主要语言
- Jupyter Notebook
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-07-27
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 机械臂微分运动学教程
- Contents
- Synopsis
- Python Setup Guide
- Conda Environment Setup Guide
- Python Package Install Guide
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