Recherche et apprentissage

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Outils et exemples Python pour l'enseignement de la robotique et l'exploration d'algorithmes.

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Un tutoriel sur la cinématique différentielle du manipulateur

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édition 2 du slambook

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La version anglaise de 14 conférences sur le SLAM visuel.

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zenoh-plugin-ros2dds fournit un plugin Zenoh et un pont pour la communication ROS 2 via DDS.

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Embodied AI Lab est un pôle de recherche couvrant le VLA, l'infrastructure de données et l'évaluation de la robotique.

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Exemples et matériel d'apprentissage accompagnant les cours sur le SLAM visuel.

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Unity Robotics Hub fournit des outils, des didacticiels et de la documentation pour la simulation robotique dans Unity.

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Awesome Open Source Robots rassemble des projets de robots couvrant des bras, des bipèdes et d'autres plates-formes physiques.

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Awesome Robotics de kiloreux rassemble des cours de robotique, des livres, des logiciels, des articles et des publications.

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Awesome Computer Vision rassemble des ressources, des livres et des cours sur la vision par ordinateur.

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Awesome Implicit NeRF Robotics rassemble des recherches sur les représentations implicites et NeRF pour la robotique et l'apprentissage par renforcement.

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Liste de lecture pour les sujets de recherche en vision incarnée

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Awesome LLM Robotics collecte des recherches utilisant des modèles linguistiques et multimodaux pour la robotique et l'apprentissage par renforcement.

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Awesome Robotics d'ahundt collecte des liens et des bibliothèques de logiciels liés aux robots.

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Une liste de découverte de bibliothèques robotiques et d'outils de simulation.

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Awesome SLAM Datasets collecte des ensembles de données pour une localisation et une cartographie simultanées.

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Embodied AI Paper List rassemble des articles et des ressources accompagnant une enquête sur l’IA incarnée.

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AwesomeWorldModels accompagne une enquête sur les modèles mondiaux d'IA incarnée.

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Awesome Embodied VLA VA VLN rassemble des recherches sur les modèles d'action incarnés et la navigation en langage vision.

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Awesome Robot Descriptions répertorie les modèles de robots aux formats URDF et MJCF.

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Rassemblez quelques articles sur les modèles mondiaux pour la conduite autonome (et la robotique, etc.).

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Awesome Embodied AI Safety rassemble des recherches sur les risques, les attaques et les défenses dans les systèmes d'IA incorporés.