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AMASS
Une collection de données de capture de mouvements humains dans une représentation unifiée.
Données de mouvement et d'interactionLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Données de mouvement et d'interaction
Explorez les ensembles de données de capture de mouvement, de vidéo égocentrique et d'interaction homme-objet pertinents pour la robotique.
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ContactPose · facebookresearch
ContactPose fournit des données de contact main-objet, de pose et d'image de saisie RVB-D.
Données de mouvement et d'interaction
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Ego4D
Données vidéo égocentriques pour comprendre les activités et les interactions humaines.
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Ego-Exo4D
Données vidéo égocentriques et à la troisième personne pour étudier les activités professionnelles.
Données de mouvement et d'interaction
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Event based VO VIO SLAM · arclab-hku
HKU Event-based VO/VIO/SLAM fournit des ensembles de données de caméras d'événements et des ressources de localisation robotique.
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HOT3D
Données d'interaction main-objet pour la recherche sur la perception et la manipulation.
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MoCapAct · microsoft
Un ensemble de données multitâches pour le contrôle humanoïde simulé
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PHUMA · DAVIAN-Robotics
PHUMA fournit des ressources de génération de code et de données pour la locomotion humanoïde.
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BEHAVE
Données d'interaction homme-objet pour la recherche sur la reconstruction du corps et des objets.
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GRAB
Saisie de données sur l'ensemble du corps humain pour étudier l'interaction avec les objets.
Données de mouvement et d'interactionNOTES DE SÉLECTION
Choisir données de mouvement et d'interaction
Évaluez les modalités, coordonnez les systèmes, le consentement et les licences. Les mouvements humains et la vidéo peuvent nécessiter un reciblage ou une supervision supplémentaire avant de pouvoir entraîner les actions du robot.
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