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example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
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ContactPose · facebookresearch
ContactPose fournit des données de contact main-objet, de pose et d'image de saisie RVB-D.
Aperçu
ContactPose fournit des données de contact main-objet, de pose et d'image de saisie RVB-D.
Résumé de l'éditeur : "Grand ensemble de données de contact main-objet, de pose de main et d'objet, et 2,9 millions d'images de saisie RVB-D."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- facebookresearch
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2025-05-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- [ContactPose](https://contactpose.cc.gatech.edu)
- Companion Repositories/Websites:
- Citation
- [Documentation Link](docs/doc.md)
- [Data Changelog](docs/datachangelog.md)
- Licensing
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