Datauppsättningar / Forskning

ContactPose · facebookresearch

ContactPose tillhandahåller hand-objekt kontakt, pose och RGB-D grepp-bilddata.

hand-object-interactiongraspsdatasetmanorgb
Utgivarens arkiv ↗
ContactPose · facebookresearch skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

ContactPose tillhandahåller hand-objekt kontakt, pose och RGB-D grepp-bilddata.

Förlagssammanfattning: "Stor datauppsättning av hand-objekt-kontakt, hand- och föremålsposition och 2,9 M RGB-D greppbilder."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
facebookresearch
Primärt språk
Jupyter Notebook
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-05-07

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • [ContactPose](https://contactpose.cc.gatech.edu)
  • Companion Repositories/Websites:
  • Citation
  • [Documentation Link](docs/doc.md)
  • [Data Changelog](docs/datachangelog.md)
  • Licensing

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Datauppsättningar →