Förvar
Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM
Datauppsättningar / Forskning
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: en multimodal och multi-scenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Översikt
M2DGR: en multimodal och multiscenario datauppsättning för markrobotar (RA-L2021 & ICRA2022)
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- SJTU-ViSYS
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- [RA-L & ICRA2022]M2DGR： a Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots
- 🎯 Notice
- Table of Contents
- News & Updates
- INTRODUCTION
- ABSTRACT:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
ORB SLAM2 · raulmur
Visuell SLAM för monokulära, stereo- och RGB-D-kameror.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
LIO-SAM
LiDAR-tröghetsodometri och kartläggningsforskningsprogramvara.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Ground-Fusion · SJTU-ViSYS
Ground-Fusion: Ett billigt Ground SLAM System Robust to Corner Cases (ICRA2024)
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: En multisensor, multiscenario och massiv baslinje SLAM-dataset för markrobotar (IROS2025)
Robotdemonstrationer