Zbiory danych / Badania

M2DGR · SJTU-ViSYS

M2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L2021 i ICRA2022)

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
M2DGR · SJTU-ViSYS zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

M2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L2021 i ICRA2022)

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
SJTU-ViSYS
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • [RA-L & ICRA2022]M2DGR: a Multi-modal and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots
  • 🎯 Notice
  • Table of Contents
  • News & Updates
  • INTRODUCTION
  • ABSTRACT:

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →