b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics

Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu

navigation slam
Repozytorium wydawcy ↗
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
HKUST-Aerial-Robotics
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2024-08-14

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • VINS-Mono
  • Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
  • 1. Warunki wstępne
  • 2. Build VINS-Mono on ROS
  • 3. Visual-Inertial Odometry and Pose Graph Reuse on Public datasets
  • 4. AR Demo

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie