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Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Visão geral
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- HKUST-Aerial-Robotics
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-08-14
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- VINS-Mono
- Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
- 1. Pré-requisitos
- 2. Build VINS-Mono on ROS
- 3. Visual-Inertial Odometry and Pose Graph Reuse on Public datasets
- 4. AR Demo
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