Bewaarplaats
Open-source
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Een op optimalisatie gebaseerde statusschatter met meerdere sensoren
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Overzicht
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- HKUST-Aerial-Robotics
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-08-14
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- VINS-Mono
- Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
- 1. Vereisten
- 2. Build VINS-Mono on ROS
- 3. Visual-Inertial Odometry and Pose Graph Reuse on Public datasets
- 4. AR Demo
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics
Monoculaire visueel-traagheidsschatter op mobiele telefoons
Navigatie & SLAM