Förvar
Öppen källkod
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
En optimeringsbaserad multisensortillståndskalkylator
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Översikt
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- HKUST-Aerial-Robotics
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-08-14
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- VINS-Mono
- En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
- 1. Förutsättningar
- 2. Build VINS-Mono on ROS
- 3. Visual-Inertial Odometry and Pose Graph Reuse on Public datasets
- 4. AR Demo
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics
Monocular Visual-Inertial State Estimator på mobiltelefoner
Navigation & SLAM