Ontdek robots, componenten, software, modellen en data.
2027 hulpbronnenVind jouw leerroutekaart →
POPULAIR & AANBEVOLEN
Aanbevolen uitgangspunten
Topdirectory-aanbeveling in elke categorie, evenwichtig verdeeld over het ecosysteem. Hoe aanbevelingen werken
Onderzoek en leren
Robotics Toolbox for Python →
Python-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.
Modellen
Diffusion Policy →
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Gegevenssets
example robot data · Gepetto →
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
BEKIJK HET ECOSYSTEEM
Ontdek per categorie
Kerncomponenten
39 hulpbronnen
Vind robotactuators, tactiele sensoren, motorcontrollers en bereken perceptie en beweging.
- oomwoo-pcb · makerspetI/O-kaart voor open-source stofzuigerrobot
- open_robot_actuator_hardware · open-dynamic-robot-initiativeOpen de robotactuatorhardware
- ATI Industrial AutomationForce-torque-sensoren en end-of-arm-interfaceapparatuur voor robots.
- Bosch SensortecMEMS-detectiecomponenten voor traagheidsmeting en bewegingswaarneming.
- Bota SystemsKracht-koppelsensorapparatuur voor robotinteractie en manipulatie.
- HailoEdge AI-versnellers voor lokale perceptie- en gevolgtrekkingswerklasten.
- Harmonic DriveSpanningsgolfoverbrenging en precisiebewegingscomponenten voor robotgewrichten.
- InfineonVermogens- en besturingshalfgeleiders voor aandrijfelektronica en ingebedde systemen.
- maxonElektromotoren, vertragingskasten en aandrijfsystemen voor compacte robotmechanismen.
- MoogMotion-control componenten en bedieningssystemen voor veeleisende toepassingen.
- Movella XsensInertiële detectie- en bewegingsregistratiesystemen voor het volgen van bewegingen.
- MYACTUATORGeïntegreerde actuatoren en motoraandrijvingen voor de ontwikkeling van robotgewrich…
- NXP SemiconductorsIngebouwde processors en besturingssilicium voor aangesloten machines.
- OpenQDD-V1 · aaedmusaOpen source 3D-geprinte robotactuator
- robot-actuator-esp32-v8 · chilipepprDit is de repository voor de robotactuator v8, gebaseerd op een ESP32 als het brein …
- Seeed StudioEmbedded boards, sensoren en edge-computingmodules voor hardwarebouwers.
Hardware
82 hulpbronnen
Verken robotarmen, behendige handen en ontwikkelingsplatforms voor belichaamde AI-experimenten.
- oomwoo · makerspetOpen-source stofzuigerrobot
- OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCampEen op ESP32 gebaseerd open source raamwerk voor viervoetige robots voor het ontwikk…
- OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCampEen open source raamwerk voor viervoetige robothuisdieren voor het ontwikkelen van v…
- popi_project · popi-mkx3Hier is alles wat u moet weten over POPI, onze open source viervoetige robot. Als je…
- OpenCat-Old · PetoiCampHistorische referentie: een programmeerbare en zeer manoeuvreerbare robotkat voor ST…
- open quadruped · adham-elarabawyopen-quadruped is een 3D-geprint quadrupedaal robotproject met loopgeneratie en cont…
- OpenArm · enacticOpenArm humanoïde-armproject voor fysiek AI-onderzoek.
- tidybot2 · jimmyyhwuTidyBot++: een open-source holonomische mobiele manipulator voor robotleren
- jumper · KingKongRobotics🦀 Jumper — een krabrobot.
- handumi-hw · murobotics-aiEen open-source, draagbare variant van UMI voor het verzamelen van bimanuele manipul…
- oomwoo-cad · makerspetOOMWOO Eén open-source stofzuiger 3D CAD-ontwerp
- upkie · upkieOpen-source tweevoetige robots op wielen
- BetaBots Robot Arm Project · 4ndreasBetaBots Robot Arm Project biedt een 3D-printbaar robotarmontwerp.
- yertle · Jerome-GravesEen 3D-geprinte viervoetige robot voor bewegingsonderzoek. :schildpad:
- SO ARM100 101 Parallel Gripper · roboninecomSO-ARM100/101 Parallel Gripper biedt een 3D-geprint grijperontwerp voor SO-ARM-proje…
- poppy-humanoid · poppy-projectPoppy Humanoid is een open-source en 3D-geprinte humanoïde robot. De modulariteit is…
Software
1171 hulpbronnen
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
- LeRobot · huggingfaceLeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
- MuJoCo · google-deepmindMuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
- NVIDIA Isaac LabRobotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
- Bullet Physics · bulletphysicsEen natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
- onshape to robot · RhobanConverteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
- VINS-Mono · HKUST-Aerial-RoboticsEen robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
- Habitat-SimEen 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
- onshape to robot examples · RhobanVoorbeelden van robotassemblages voor de exporteur van vorm naar robot.
- ORB SLAM2 · raulmurVisuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
- robosuiteMuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
- Gymnasium · Farama-FoundationStandaardomgeving-API en referentieomgevingen voor versterkend leren.
- Habitat-LabTrainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
- cleanrl · vwxyzjnImplementaties in één bestand van algoritmen voor diepgaand versterkend leren.
- CARLAEen simulator voor onderzoek naar perceptie en controle van autonoom rijden.
- dm_control · google-deepmindMuJoCo-gebaseerde natuurkundesimulatie en leeromgevingen voor versterking van Google…
- scenario runner · carla-simulatorEen verkeersscenariodefinitie en -uitvoeringsengine voor CARLA.
Modellen
191 hulpbronnen
Ontdek visie-taal-actiemodellen en robotica-basismodellen voor perceptie, manipulatie en controle.
- Diffusion PolicyEen visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genere…
- openpiCodeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
- NVIDIA Isaac GR00THulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
- OctoEen generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
- alpamayo1.5 · NVlabsNVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is een open 10B redeneer-VLA-model voor autonome voertuigen…
- iros20 6d pose tracking · wenbowen123se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele fe…
- Action Chunking TransformerEen beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
- R3MVisuele representatiemiddelen voor het leren van robotmanipulatie.
- Segment AnythingBeeldsegmentatiemodellen die pijplijnen voor robotperceptie kunnen ondersteunen.
- DeeR VLA · yueyang130DeeR-VLA bestudeert dynamische multimodale modelinferentie voor robotuitvoering.
- CLOVER · OpenDriveLabCLOVER: Visuomotorische controle met gesloten lus met generatieve verwachting voor r…
- OpenVLA-OFTTools voor het verfijnen van de OpenVLA-actievoorspelling.
- Depth Anything V2Monoculaire diepteschattingsmodellen voor visueel begrip van scènes.
- InternVLA M1 · InternRoboticsInternVLA-M1 biedt een ruimtelijk geleid visie-taal-actiekader voor robotbeleid.
- Contact-GraspNetGrijp-voorspellingstools met behulp van 3D-contact- en geometriewaarnemingen.
- visualnav-transformer · robodhruvOfficiële code en controlepuntvrijgave voor mobiele robotfunderingsmodellen: GNM, Vi…
Gegevenssets
87 hulpbronnen
Vind robotdemonstraties, bewegingsgegevens en scènemateriaal om te leren.
- example robot data · GepettoVoorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
- MuJoCo MenagerieRobotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
- M2DGR · SJTU-ViSYSM2DGR: een multimodale en multi-scenario dataset voor grondrobots (RA-L2021 en ICRA2…
- M3DGR · sjtuyinjieM3DGR: een SLAM-dataset met meerdere sensoren, meerdere scenario's en een enorme bas…
- oomwoo-one · makerspetOpen-source stofzuiger, model One - ROS2 robotbeschrijvingspakket
- proscenic-m6pro · makerspetROS2-robotbeschrijving voor Proscenic M6 Pro
- robots · chvmpVerzameling quadrupedale robots die zijn geconfigureerd om te werken in het CHAMP-on…
- Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobotsROS2 URDF-beschrijving voor Universal Robots
- gazebo_models · osrfGazebo-database met SDF-modellen. Dit is een voorloper van https://app.gazebosim.org
- M2DGR-plus · SJTU-ViSYSUitbreiding en update van M2DGR: een nieuwe multimodale en multi-scenario SLAM-datas…
- bubblify · bheijdenBubblify is een interactief hulpmiddel voor het maken van sferische benaderingen van…
- AgiBot World · OpenDriveLabAgiBot World biedt manipulatieplatformbronnen voor belichaamde systeemgegevens en le…
- Ground-Challenge · sjtuyinjieEen SLAM-dataset met meerdere sensoren gericht op hoekgevallen voor grondrobots (ROB…
- grand_tour_dataset · leggedroboticsDe GrandTour-dataset: een legged robotica-dataset in het wild
- DiTer-plusplus · sparolab(ICRA 2025) Deze repository is de officiële code voor DiTer++: Diverse Terrain and M…
- RELLIS-3D · unmannedlabRELLIS-3D: een multimodale dataset voor offroad-robotica
Benchmarks
57 hulpbronnen
Verken taken en evaluatiesuites voor manipulatie, navigatie en controle.
- LIBEROEen benchmarksuite voor kennisoverdracht bij levenslang robotleren.
- CALVINEen maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
- RLBenchEen takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
- RoboTwinBimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
- actionshift · ArcherkattriActionShift evalueert de aanpassing aan verborgen robotactie-interfacecontracten voo…
- RMBench · RoboTwin-PlatformGeheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin
- SimplerEnvSimulatieomgevingen voor het evalueren van manipulatiebeleid.
- dexart-release · Kami-codeDexArt: benchmarking van generaliseerbare behendige manipulatie met gelede objecten,…
- Meta-WorldEen manipulatiebenchmark voor experimenten met meerdere taken en meta-leren.
- vla-evaluation-harness · allenaiEén raamwerk om elk VLA-model te evalueren op elke robotsimulatiebenchmark.
- softgym · Xingyu-LinSoftGym biedt benchmarkomgevingen voor manipulatie van vervormbare objecten.
- lidar_slam_ros2 · rsasaki0109ROS 2 LiDAR SLAM voor het maken van pointcloud-kaarten, benchmarking en Autoware-com…
- actprobe · air-embodied-brainActProbe biedt probes en benchmarks voor vroegtijdige foutdetectie in generatief rob…
- HumanoidBenchControletaken voor het hele lichaam voor het evalueren van het leren van humanoïde r…
- robot colosseum · robot-colosseumRobot Colosseum benchmarkt generalisatie in robotmanipulatie.
- LocoMuJoCoEen maatstaf voor het leren en evalueren van voortbewegingsgedrag.
Bedrijven
179 hulpbronnen
Vind fysieke AI-bedrijven, humanoïde robotontwikkelaars en teams die robotintelligentie bouwen.
- 1X TechnologiesEen ontwikkelaar van humanoïde robots en belichaamde leersystemen.
- Advanced Metal ResearchProgrammeerbare industriële robots met open-source tooling.
- AeronesRobotachtige inspectie, onderhoud en reparatie van windturbines.
- Agency Tool CompanyOver-the-air (OTA) software-updates en wagenparkbeheer gebouwd voor robotica.
- AgiBotEen bedrijf dat belichaamde robotplatforms en leermiddelen bouwt.
- AIR RoboticsOntwerp- en engineeringdiensten op het gebied van robotica.
- Aktoria RoboticsSoftware voor robotteleoperaties, operatordiensten en teleoperatiegegevens.
- AlgorizedEdge AI-detectie voor menselijk bewustzijn in robots en voertuigen.
- AlmondDubbelarmige robotplatforms voor fysieke AI-ontwikkeling.
- Antropi RoboticsRobot AI voor fabrieksautomatisering.
- ApptronikEen bedrijf dat mensachtige robots ontwikkelt voor werk in de echte wereld.
- Ascend RoboticsCollaboratieve robots en AI-integratie voor industriële automatisering.
- Aura Intelligent SystemsRadar- en ruimtelijke detectiesystemen.
- Ava RoboticsMobiele telepresence-robots voor werkplekken en instellingen.
- AvidbotsAutonome vloerschrobrobots voor commerciële faciliteiten.
- Black-I RoboticsRobotsystemen voor het palletiseren van magazijnen met gemengde dozen.
Producten
38 hulpbronnen
Ontdek humanoïde robots, viervoeters en complete robotproducten voor onderzoek en implementatie.
- Stanford DoggoEen viervoetig hardwareproject voor experimenten met beenbewegingen.
- Open Duck MiniEen compact tweevoetig robothardwareproject voor bouwers.
- LinorobotHulpmiddelen voor de ontwikkeling van mobiele robots voor op ROS 2 gebaseerde platfo…
- NASA JPL Open Source RoverEen rover-hardwareproject geïnspireerd op planetaire verkenningsrobots.
- 1X NEOEen humanoïde robotplatform ontwikkeld door 1X Technologies.
- Bitcraze CrazyflieEen klein robotplatform in de lucht met ontwikkelingshardware en -software.
- Boston Dynamics AtlasEen humanoïde robotplatform ontwikkeld door Boston Dynamics.
- Boston Dynamics StretchEen mobiele manipulatierobot ontworpen voor de materiaalverwerking in magazijnen.
- Clearpath HuskyEen robuust mobiel robotplatform voor de ontwikkeling van autonome systemen.
- Clearpath JackalEen compact grondrobotplatform voor autonomieonderzoek.
- Clearpath RidgebackEen omnidirectioneel mobiel platform voor robotintegratie.
- ExoMyEen printbaar roverproject van het robotica-ecosysteem van de European Space Agency.
- Figure RobotsHumanoïde robotplatforms ontwikkeld door Figure.
- Fourier GR-2Een humanoïde robotplatform in de GR-serie van Fourier Intelligence.
- Hello Robot StretchEen mobiele manipulatierobot voor onderzoek en ontwikkeling.
- Husarion ROSbotEen mobiel robotplatform met ontwikkelmiddelen voor ROS-workflows.
Onderzoek en leren
183 hulpbronnen
Ontdek robotica-laboratoria, leermateriaal, officiële documentatie en referenties.
- Robotics Toolbox for PythonPython-tools en voorbeelden voor robotica-educatie en algoritmeverkenning.
- dkt · jhavlEen tutorial over differentiële kinematica van de manipulator
- slambook2 · gaoxiang12editie 2 van het slambook
- slambook-en · gaoxiang12De Engelstalige versie van 14 lezingen over visuele SLAM.
- zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenohzenoh-plugin-ros2dds biedt een Zenoh-plug-in en bridge voor ROS 2-communicatie via D…
- Embodied AI Lab · BenjamindaosonEmbody AI Lab is een onderzoekscentrum dat zich bezighoudt met VLA, data-infrastruct…
- slambook · gaoxiang12Voorbeelden en leermateriaal bij hoorcolleges over visuele SLAM.
- Unity Robotics Hub · Unity-TechnologiesUnity Robotics Hub biedt tools, tutorials en documentatie voor robotica-simulatie in…
- awesome open source robots · stephane-caronAwesome Open Source Robots verzamelt robotprojecten die armen, tweevoeters en andere…
- awesome robotics · kiloreuxAwesome Robotics by kiloreux verzamelt roboticacursussen, boeken, software, papers e…
- awesome computer vision · jbhuang0604Awesome Computer Vision verzamelt computer vision-bronnen, boeken en cursussen.
- Awesome Implicit NeRF Robotics · zubair-irshadAwesome Implicit NeRF Robotics verzamelt impliciete representatie en NeRF-onderzoek …
- awesome-embodied-vision · ChanganVRLeeslijst voor onderzoeksonderwerpen in belichaamde visie
- Awesome LLM Robotics · GT-RIPLAwesome LLM Robotics verzamelt onderzoek met behulp van taal- en multimodale modelle…
- awesome robotics · ahundtAwesome Robotics by ahundt verzamelt robotgerelateerde links en softwarebibliotheken.
- Awesome Robotics LibrariesEen ontdekkingslijst met roboticabibliotheken en simulatietools.
MAAK VAN ONTDEKKING EEN PLAN
Ken het doel. Vind de route.
Volg mijlpalen voor beginners, gevorderden en professionals, met praktische taken en aanbevolen leesmateriaal.