Software / Open-source

onshape to robot · Rhoban

Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.

roboticsonshapecadurdfmujoco
Uitgeversrepository ↗
onshape to robot · Rhoban screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.

Samenvatting van de uitgever: “Onshape-assemblage omzetten naar robotdefinitie (URDF, SDF, MuJoCo) via Onshape API”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
Rhoban
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-08-26

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Onshape to Robot (URDF, SDF, MuJoCo)

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Robotsimulatie ↗