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onshape to robot examples · Rhoban
Ejemplos de ensamblaje de robots para el exportador de forma a robot.
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onshape to robot · Rhoban
Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
Descripción general
Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
Resumen del editor: "Conversión del ensamblaje de Onshape en definición de robot (URDF, SDF, MuJoCo) a través de la API de Onshape"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- Rhoban
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-26
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Onshape to Robot (URDF, SDF, MuJoCo)
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