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onshape to robot examples · Rhoban
Exemples d'assemblage de robots pour l'exportateur onshape-to-robot.
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onshape to robot · Rhoban
Convertit les assemblages Onshape en descriptions de robots URDF, SDF et MuJoCo.
Aperçu
Convertit les assemblages Onshape en descriptions de robots URDF, SDF et MuJoCo.
Résumé de l'éditeur : « Conversion de l'assemblage Onshape en définition de robot (URDF, SDF, MuJoCo) via l'API Onshape »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- Rhoban
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-26
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Onshape to Robot (URDF, SDF, MuJoCo)
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