Simulation et physique

Source ouverte

Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.

Source ouverte

Convertit les assemblages Onshape en descriptions de robots URDF, SDF et MuJoCo.

Recherche

Environnements de manipulation basés sur MuJoCo pour les expériences d'apprentissage de robots.

Source ouverte

Code source et ressources de développement du simulateur robotique Gazebo Sim.

Source ouverte

Interface de physique abstraite conçue pour prendre en charge la simulation et le développement rapide d'applications robotiques.

Source ouverte

Flux de travail de robotique et d'apprentissage par renforcement MuJoCo-Warp à l'aide d'une API de style Isaac Lab.

Source ouverte

Packages ROS 2 pour bras de robot ROBOTIS OpenMANIPULATOR.

Source ouverte

Simulations de consensus et de formation de robots en essaim.

Source ouverte

Un environnement de simulation de robots en essaim pour ROS à utiliser avec Gazebo

Source ouverte

Environnements d'apprentissage de robots construits autour de la simulation accélérée MuJoCo.

Source ouverte

Simulations pour TurtleBot3

Source ouverte

Un environnement de physique et d'apprentissage basé sur JAX pour la recherche sur le contrôle.

Recherche

Package de simulation de robot obsolète intégré à OpenAI Gym.

Source ouverte

Framework Python pour la simulation accélérée par GPU et le calcul différenciable.

Source ouverte

Infrastructure d'apprentissage robotique reliant les flux de travail de simulation et d'évaluation.

Source ouverte

Environnements robotiques d'apprentissage par renforcement construits sur PyBullet et Gymnasium.

Recherche

Outil de recherche en robotique pour la simulation et la visualisation.

Source ouverte

Bibliothèque de physique différenciable C++ et CUDA pour l'apprentissage par renforcement et la robotique.

Source ouverte

ProtoMotions est un framework de simulation et d'apprentissage accéléré par GPU pour la formation d'humains numériques et de robots humanoïdes physiquement simulés.

Source ouverte

Logiciel basé sur ROS pour les expériences de démarche et de locomotion des quadrupèdes.

Source ouverte

Algorithmes d'apprentissage par renforcement pour les tâches MuJoCo.

Source ouverte

Mise en œuvre de recherches sur l'alignement de la simulation et les compétences agiles du corps entier des humanoïdes.

Recherche

Boîte à outils pour former des agents intelligents aux jeux et simulations Unity.

Source ouverte

Environnement de simulation de robot avec scènes intérieures interactives.