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NVIDIA Isaac Lab
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physique
Logiciel / Source ouverte
ASAP · LeCAR-Lab
Mise en œuvre de recherches sur l'alignement de la simulation et les compétences agiles du corps entier des humanoïdes.
Aperçu
Mise en œuvre de recherches sur l'alignement de la simulation et les compétences agiles du corps entier des humanoïdes.
Résumé de l'éditeur : « [RSS 2025] « ASAP : Aligner la simulation et la physique du monde réel pour l'apprentissage des compétences agiles du corps entier des humanoïdes » »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- LeCAR-Lab
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-01-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 📚 Table of Contents
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install HumanoidVerse
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