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Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
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ASAP · LeCAR-Lab
Implementazione della ricerca per l'allineamento della simulazione e le abilità agili di tutto il corpo umanoide.
Panoramica
Implementazione della ricerca per l'allineamento della simulazione e le abilità agili di tutto il corpo umanoide.
Riepilogo editore: “[RSS 2025] "ASAP: Allineamento della simulazione e della fisica del mondo reale per l'apprendimento delle competenze agili del corpo intero degli umanoidi"”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- LeCAR-Lab
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-01-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 📚 Table of Contents
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install HumanoidVerse
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