Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Programvara / Öppen källkod
ASAP · LeCAR-Lab
Forskningsimplementering för simuleringsanpassning och smidiga humanoida helkroppsfärdigheter.
Översikt
Forskningsimplementering för simuleringsanpassning och smidiga humanoida helkroppsfärdigheter.
Förlagssammanfattning: "[RSS 2025] "ASAP: Anpassa simulering och real-världsfysik för att lära sig smidiga humanoida helkroppsfärdigheter""
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- LeCAR-Lab
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-01-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 📚 Table of Contents
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install HumanoidVerse
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Webbplats
Öppen källkod
HumanoidVerse
Träningsinfrastruktur för humanoid rörelse och simuleringsöverföring.
Robotinlärningsramar