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Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
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ASAP · LeCAR-Lab
Implementação de pesquisa para alinhamento de simulação e habilidades ágeis de corpo inteiro humanóides.
Visão geral
Implementação de pesquisa para alinhamento de simulação e habilidades ágeis de corpo inteiro humanóides.
Resumo do editor: “[RSS 2025] "ASAP: Alinhando Simulação e Física do Mundo Real para Aprender Habilidades Ágeis Humanóides de Corpo Inteiro"”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- LeCAR-Lab
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-01-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 📚 Table of Contents
- TODO
- Installation
- IsaacGym Conda Env
- Install IsaacGym
- Install HumanoidVerse
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