Repositório
Código aberto
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
HumanoidVerse
Infraestrutura de treinamento para locomoção humanóide e transferência de simulação.
Visão geral
Infraestrutura de treinamento para locomoção humanóide e transferência de simulação.
Verifique robôs, plataformas, dependências e status de manutenção suportados. Use a documentação mantida para avaliar a compatibilidade em vez de assumir que todas as ferramentas suportam o mesmo ROS ou versão de simulação.
Navegue pelas categorias deste recurso
Áreas de aplicação
Educação e pesquisa ↗Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Código aberto
NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Código aberto
onshape to robot · Rhoban
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM