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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
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Trainingsinfrastruktur für humanoide Fortbewegung und Simulationstransfer.
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Trainingsinfrastruktur für humanoide Fortbewegung und Simulationstransfer.
Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.
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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
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VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Ein robuster und vielseitiger monokularer visueller Trägheitszustandsschätzer
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