Repositorio
Código abierto
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Código abierto
HumanoidVerse
Infraestructura de entrenamiento para locomoción humanoide y transferencia de simulación.
Descripción general
Infraestructura de entrenamiento para locomoción humanoide y transferencia de simulación.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
Repositorio
Código abierto
NVIDIA Isaac Lab
Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
Repositorio
Investigación
Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
Repositorio
Código abierto
onshape to robot · Rhoban
Convierte ensamblajes de Onshape en descripciones de robots URDF, SDF y MuJoCo.
Simulación y física
Repositorio
Código abierto
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimador de estado visual-inercial monocular robusto y versátil
Navegación y SLAM