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programas / Código abierto

MuJoCo · google-deepmind

MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.

roboticsphysicsmujoco
Repositorio del editor ↗
MuJoCo · google-deepmind captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.

Resumen del editor: "Dinámica multiarticular con contacto. Un simulador de física de propósito general".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
google-deepmind
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Documentación
  • Empezando
  • Installation
  • Prebuilt binaries
  • Building from source
  • Python (>= 3.10)

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