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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
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ZXPH0019Entornos de aprendizaje de refuerzo y simulación de física basados en PHXZ de Google DeepMind.
Descripción general
Entornos de aprendizaje de refuerzo y simulación de física basados en MuJoCo de Google DeepMind.
Resumen del editor: "Pila de software de Google DeepMind para simulación basada en física y entornos de aprendizaje por refuerzo, utilizando MuJoCo".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- google-deepmind
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-05
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- dmcontrol: Google DeepMind Infrastructure for Physics-Based Simulation.
- Descripción general
- Installation
- Versioning
- Rendering
- Additional instructions for Homebrew users on macOS
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