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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
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dm_control · google-deepmind
Simulação de física baseada em MuJoCo e ambientes de aprendizagem por reforço do Google DeepMind.
Visão geral
Simulação de física baseada em MuJoCo e ambientes de aprendizagem por reforço do Google DeepMind.
Resumo do editor: “Pilha de software do Google DeepMind para simulação baseada em física e ambientes de aprendizado por reforço, usando MuJoCo.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- google-deepmind
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-05
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- dmcontrol: Google DeepMind Infrastructure for Physics-Based Simulation.
- Visão geral
- Installation
- Versioning
- Rendering
- Additional instructions for Homebrew users on macOS
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