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MuJoCo · google-deepmind

Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.

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MuJoCo · google-deepmind captura de tela da página de recursos — Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.

Resumo do editor: "Dinâmica multiarticular com contato. Um simulador de física de uso geral."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: google-deepmind
Idioma principal: C++
Licença de código de repositório: Apache-2.0
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

Documentação
Primeiros passos
Installation
Prebuilt binaries
Building from source
Python (>= 3.10)

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