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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimentoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Planejamento e controle de movimento
Encontre ferramentas de cinemática, dinâmica, geração de trajetória e planejamento de movimento.
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dm_control · google-deepmind
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Algoritmos de cinemática e dinâmica de corpo rígido para modelos de robôs.
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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Ferramentas e modelos para o desenvolvimento de controladores humanóides de corpo inteiro.
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CentroidalControlCollection · isri-aist
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Exemplos de planejamento de movimento em Python para sistemas AGV e AMR.
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Geração de trajetória on-line para movimento robótico controlado.
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Software de robótica com algoritmos de locomoção com pernas e um núcleo controlador baseado em impulso com otimização. Software de suporte para robôs de classe mundial, incluindo humanóides, pássaros correndo…
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Bibliotecas de cinemática e dinâmica para mecanismos robóticos.
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Kit de ferramentas de animação dinâmica e robótica para dinâmica e simulação.
Planejamento e controle de movimentoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo planejamento e controle de movimento
Verifique modelos de robôs, representações de colisão, temporização e interfaces de controle. Um caminho geométrico viável ainda precisa de validação dinâmica e em nível de hardware antes da execução.
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