Software de teleoperação

Pesquisa

Ferramentas de teleoperação para coleta de demonstrações de manipulação bimanual.

Código aberto

De uma mão para múltiplas mãos: aprendizagem de imitação para manipulação hábil a partir de teleoperação com câmera única, RA-L IROS 2022

Código aberto

Software HandUMI de código aberto para coleta de dados bimanual sincronizada e redirecionamento para qualquer robô bimanual. Inclui calibração, controle de qualidade, repetição e teleoperação.

Código aberto

Ferramentas de redirecionamento de movimento manual para teleoperação hábil de robôs.

Código aberto

Recursos de aprendizagem e teleoperação Mobile ALOHA para manipulação móvel bimanual.

Pesquisa

Robô teleoperante Franka FER com Meta Quest

Código aberto

Extrai e redireciona animações FBX para referências de movimento de robô.

Código aberto

Pilha de aprendizagem de robô SO-101 com teleoperação e fluxos de trabalho de aprendizagem MuJoCo.

Pesquisa

Uma estrutura RL não supervisionada de código aberto para controle humanóide com treinamento FB/TeCH, importação de movimento com reconhecimento de robô e teleoperação no mundo real.

Código aberto

Sistema de teleoperação bimanual, multi-corporalidade, acessível e de realidade virtual para robôs

Código aberto

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Projeto de hardware de código aberto para uma luva de teleoperação acionada pelos dedos e uma pinça robótica, incluindo CAD, BOM e instruções de montagem.

Código aberto

U-Arm: Lerobot-Everything-Cross-Embodiment-Teleoperação

Código aberto

Uma estrutura versátil de teleoperação para manipulação robótica usando Meta Quest3

Código aberto

DexUMI: Usando a mão humana como interface de manipulação universal para manipulação hábil

Código aberto

Um estúdio de robótica baseado em navegador para cenas, demonstrações e experimentos.

Código aberto

Pacote ROS2 implementando uma interface de teleoperação usando QT

Pesquisa

Após modificações no OpenTelevision, o Quest 3 pode ser usado para teleoperação do braço robótico Franka Panda e Inspire Hand no Isaac Gym.

Pesquisa

Teleoperação baseada em VR para manipulação hábil - Control xArm + Inspire Hands com Vive Trackers e Quest Hand Tracking

Pesquisa

Usando visão computacional e aprendizado de máquina para mover o braço robótico Panda Franka com teleoperação

Código aberto

HEI ReBot Lift é um robô móvel de braço duplo baseado em LeRobot/ReBot com uma plataforma de elevação, chassi omnidirecional, visão de três visualizações e um pipeline de teleoperação VR + MuJoCo + Pinóquio IK. É…

Pesquisa

Um ambiente Mujoco Gymnasium para manipulação de objetos flexíveis com um braço robótico UR5e e uma pinça Robotiq 2F-85. Experimente esforço conjunto, velocidade, posição e espaço operacional…

Código aberto

A estrutura unificada para teleoperação de robôs sim e reais

Pesquisa

Um projeto Isaac Sim em evolução para tarefas bimanuais OpenArm e gravação de demonstração.

Código aberto

Joycon-Robotics: teleoperação conveniente e de baixo custo para robôs de um e dois braços