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Programas / Código aberto

yubi-hw · Toyota

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Projeto de hardware de código aberto para uma luva de teleoperação acionada pelos dedos e uma pinça robótica, incluindo CAD, BOM e instruções de montagem.

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yubi-hw · Toyota captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Projeto de hardware de código aberto para uma luva de teleoperação acionada pelos dedos e uma pinça robótica, incluindo CAD, BOM e instruções de montagem.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
Toyota
Idioma principal
Não especificado
Licença de código de repositório
CERN-OHL-W-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-21

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface
  • Open Source Hardware for Dexterous Manipulation
  • Part Overview
  • Repository Structure
  • Supported Robot Flanges
  • Primeiros passos

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