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Logiciel / Source ouverte

yubi-hw · Toyota

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Conception matérielle open source pour un gant de téléopération et une pince de robot pilotés par le doigt, comprenant la CAO, la nomenclature et les instructions d'assemblage.

teleoperation
Dépôt d'éditeur ↗
yubi-hw · Toyota capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Conception matérielle open source pour un gant de téléopération et une pince de robot pilotés par le doigt, comprenant la CAO, la nomenclature et les instructions d'assemblage.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Toyota
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
CERN-OHL-W-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-21

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface
  • Open Source Hardware for Dexterous Manipulation
  • Part Overview
  • Repository Structure
  • Supported Robot Flanges
  • Commencer

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