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Software / Open Source

yubi-hw · Toyota

YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – Open-Source-Hardwaredesign für einen fingergesteuerten Teleoperationshandschuh und Robotergreifer, einschließlich CAD, Stückliste und Montageanleitung.

teleoperation
Herausgeber-Repository ↗
yubi-hw · Toyota Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – Open-Source-Hardwaredesign für einen fingergesteuerten Teleoperationshandschuh und Robotergreifer, einschließlich CAD, Stückliste und Montageanleitung.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Toyota
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
CERN-OHL-W-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-21

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface
  • Open Source Hardware for Dexterous Manipulation
  • Part Overview
  • Repository Structure
  • Supported Robot Flanges
  • Erste Schritte

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