Teleoperationssoftware

Forschung

Teleoperationstools zum Sammeln bimanueller Manipulationsdemonstrationen.

Open Source

Von einer Hand zu mehreren Händen: Imitationslernen für geschickte Manipulation durch Einzelkamera-Teleoperation, RA-L IROS 2022

Open Source

Open-Source-HandUMI-Software für die synchronisierte bimanuelle Datenerfassung und Neuausrichtung auf jeden bimanuellen Roboter. Beinhaltet Kalibrierung, Qualitätssicherung, Wiedergabe und Teleoperation.

Open Source

Handbewegungs-Retargeting-Tools für geschickte Roboter-Teleoperation.

Open Source

Mobile ALOHA-Lern- und Teleoperationsressourcen für bimanuelle mobile Manipulation.

Forschung

Teleoperierender Franka FER-Roboter mit Meta Quest

Open Source

Extrahiert und wandelt FBX-Animationen in Roboterbewegungsreferenzen um.

Open Source

SO-101 Roboter-Lernstapel mit Teleoperation und MuJoCo-Lernworkflows.

Forschung

Ein unbeaufsichtigtes Open-Source-RL-Framework für die humanoide Steuerung mit FB/TeCH-Training, roboterbewusstem Bewegungsimport und realer Teleoperation.

Open Source

Bimanuelles, mehrstufiges, zugängliches Virtual-Reality-Teleoperationssystem für Roboter

Open Source

YUBI – Yielding Universal Bidigital Interface – Open-Source-Hardwaredesign für einen fingergesteuerten Teleoperationshandschuh und Robotergreifer, einschließlich CAD, Stückliste und Montageanleitung.

Open Source

U-Arm: Lerobot-Everything-Cross-Embodiment-Teleoperation

Open Source

Ein vielseitiges Teleoperations-Framework für Robotermanipulation unter Verwendung von Meta Quest3

Open Source

DexUMI: Verwendung der menschlichen Hand als universelle Manipulationsschnittstelle für geschickte Manipulation

Open Source

Ein browserbasiertes Robotikstudio für Szenen, Demonstrationen und Experimente.

Open Source

ROS2-Paket, das eine Teleoperationsschnittstelle mit QT implementiert

Forschung

Nach Modifikationen an OpenTelevision kann Quest 3 für die Teleoperation des Franka Panda-Roboterarms und der Inspire Hand im Isaac Gym verwendet werden.

Forschung

VR-basierte Teleoperation für geschickte Manipulation – Steuern Sie xArm + inspirieren Sie Hände mit Vive Trackern und Quest Hand Tracking

Forschung

Mithilfe von Computer Vision und maschinellem Lernen den Panda-Roboterarm Franka per Teleoperation bewegen

Open Source

HEI ReBot Lift ist ein LeRobot/ReBot-basierter mobiler Zweiarmroboter mit einer Hebeplattform, einem omnidirektionalen Chassis, Drei-Ansicht-Sicht und einer Teleoperationspipeline VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Es…

Forschung

Eine Mujoco Gymnasium-Umgebung zur Manipulation flexibler Objekte mit einem UR5e-Roboterarm und einem Robotiq 2F-85-Greifer. Experimentieren Sie mit gemeinsamer Anstrengung, Geschwindigkeit, Position und Operationsraum …

Open Source

Das einheitliche Framework für Sim- und echte Roboter-Teleoperationen

Forschung

Ein sich weiterentwickelndes Isaac Sim-Projekt für bimanuelle OpenArm-Aufgaben und Demo-Aufzeichnung.

Open Source

Joycon-Robotics: Kostengünstige und komfortable Teleoperation für ein- und zweiarmige Roboter