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Action Chunking Transformer
Eine Policy-Learning-Implementierung für die bimanuelle Robotermanipulation.
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Software / Open Source
mobile aloha · MarkFzp
Mobile ALOHA-Lern- und Teleoperationsressourcen für bimanuelle mobile Manipulation.
Übersicht
Mobile ALOHA-Lern- und Teleoperationsressourcen für bimanuelle mobile Manipulation.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Mobile ALOHA: Erlernen der bimanuellen mobilen Manipulation mit kostengünstiger Ganzkörper-Teleoperation“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- MarkFzp
- Primärsprache
- Jupyter Notebook
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-06-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
- Repo Structure
- Quick start guide
- Software selection -- OS:
- Software installation - ROS:
- Hardware installation:
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