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Action Chunking Transformer
Une mise en œuvre d'apprentissage politique pour la manipulation bimanuelle de robots.
Politiques relatives aux robots
Logiciel / Source ouverte
mobile aloha · MarkFzp
Ressources mobiles d'apprentissage et de téléopération ALOHA pour la manipulation mobile bimanuelle.
Aperçu
Ressources mobiles d'apprentissage et de téléopération ALOHA pour la manipulation mobile bimanuelle.
Résumé de l'éditeur : « Mobile ALOHA : apprentissage de la manipulation mobile bimanuelle avec téléopération du corps entier à faible coût »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- MarkFzp
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-06-22
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
- Repo Structure
- Quick start guide
- Software selection -- OS:
- Software installation - ROS:
- Hardware installation:
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