Strona internetowa
Badania
Action Chunking Transformer
Implementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.
Zasady robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
mobile aloha · MarkFzp
Mobilne zasoby do nauki i teleoperacji ALOHA do dwuręcznej manipulacji mobilnej.
Przegląd
Mobilne zasoby do nauki i teleoperacji ALOHA do dwuręcznej manipulacji mobilnej.
Podsumowanie wydawcy: „Mobile ALOHA: nauka dwuręcznej manipulacji mobilnej z tanią teleoperacją całego ciała”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MarkFzp
- Język podstawowy
- Jupyter Notebook
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-06-22
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
- Repo Structure
- Quick start guide
- Software selection -- OS:
- Software installation - ROS:
- Hardware installation:
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Strona internetowa
Badania